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一、視覺定位檢測系統(tǒng)
隨著工業(yè)生產(chǎn)中對自動化的要求越來越高，視覺技術(shù)已被廣泛引入工業(yè)機器人行業(yè)，具備視覺的工業(yè)機器人能更快、更準、更靈活地完成定位抓取、對位組裝等。基于圖像分析的視覺技術(shù)在機器人引導相關(guān)應用中的主要作用是精確獲取對象物（待抓取物體）和目標物（待組裝物體）的坐標位置和角度，并將圖像坐標轉(zhuǎn)換為機器人能識別的機器人坐標，指導機器人進行糾偏和組裝。因此，手眼標定和定位引導是機器視覺在機器人引導中應用的的核心。HK-MVSPT視覺定位檢測系統(tǒng)，結(jié)合國內(nèi)外最新技術(shù)研制開發(fā)的新一代視覺定位系統(tǒng)。HK-MVSPT算法平臺中具備豐富的定位工具和包含N點標定在內(nèi)多種標定工具，可以便捷地實現(xiàn)手眼標定。
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